If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
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那场葬礼之后，他和那边的联系渐渐多了起来。虽然五个兄弟姐妹各自在不同的地方讨生活，但谁家修了房子，谁家孩子要结婚，都会互相打个电话道声喜。
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